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Jan 26, 2024

最新の掘削機テクノロジーの機能を最大限に活用する方法

掘削機には複数のモードとそれらのモードの複数の名前があり、それらのモードはオペレータによるさまざまな程度の制御を提供します。 パワーなどの一部のモードはマシンのパフォーマンスを指します。

掘削機には複数のモードとそれらのモードの複数の名前があり、それらのモードはオペレータによるさまざまな程度の制御を提供します。 パワーやエコなど、一部のモードはマシンのパフォーマンスを指します。 他のモード (Dig や Lift など) は、当面のタスクを指します。

ケース内のブームエコノミーコントロールなど、よりわかりやすいものもあります。 インテリジェント油圧システムは、ブームダウン中にエンジン速度を低下させ、重力機能をスイングさせます。 また、単純に文字や数字 (「A」や「H」など) を使用し、どのモードが実行中の作業に適切なパフォーマンス特性を提供するかをオペレータに依存している場合もあります。

次に、添付ファイルのモードがあります。 一部の掘削機は、最大 20 個のアタッチメントをプログラムでき、プログラムされた各設定はオペレーターによって命名されます。 一部のモードでは、オペレーターは設定を変更できません。 アタッチメントのプログラミングなどの他の作業では、オペレータはエンジン速度、油圧流量および圧力をある程度自由に設定できます。

モードやその他のマシン制御へのアクセスはまったく標準化されていません。 一部の OEM は依然として従来のスイッチを使用しています。 キャブ内モニターからオプションにアクセスできるようにするものもあります。 さらに、自動車業界の触覚コントローラーを採用している企業もあります。

ハプティクスとは、触覚フィードバックを意味する用語です。 これは、OEM がパイロット制御バルブから電気油圧制御に移行する際の議論の極めて重要な部分です。 ハプティック コントローラーは通常、モニターまたはその他のディスプレイ上のオプションを選択するために回転するノブを備えたコントローラーです。 次に、オペレータはコントローラを押して、強調表示された項目をクリック (または選択) します。 現在、機械式制御からパイロット制御への移行時の議論と同様に、触覚制御がパイロット制御と同じ感触とフィードバックを与えるかどうかについて疑問があります。これほど多くのモードが自由に使えるので、オペレータは実際にそれらを使用しているのでしょうか? Link-Belt の製品マーケティング スペシャリストであるアダム ウッズ氏は、「オペレータは 2 つのグループに分かれます。さまざまなモードの使用を完全に遵守する人と、常にフルパワーを必要とする人です。」と述べています。

John Deere と Hitachi の製品コンサルタントである Matt Hendry 氏は、監督者が特定の作業にどのモードを使用するかをオペレーターに指示し、テレマティクスを使用してコンプライアンスを確認することを提案しています。

新しい Discovery シリーズでは、Gradall はモードの難問に対して異なるアプローチを採用しました。つまり、モードを廃止しました。 Gradall の営業担当副社長、マイク ポポビッチ氏は、「オペレーターはマニュアルを読みません。そして、ある時点でマシンを『グレード』モードにし、その後、パフォーマンスの不足について不平を言い、恐ろしいことを引き合いに出します。」 「ドライブ・バイ・ワイヤー」テクノロジー。 ポポビッチ氏は、Discovery シリーズのマシンには、モードに依存せずに状況に適応する高度なパフォーマンス アルゴリズムが搭載されていると述べています。

モードオプションほど多くはありませんが、マシンの自律性とアシストにはいくつかのレベルがあり、一部のモデルにはそのような機能がまったくありません。 この支援の下端には、モニターにインジケーターが表示される掘削機があります。 オペレーターはインジケーターをガイドとして使用して計画に基づいて掘削と整地を行いますが、実際の掘削と整地は依然としてオペレーターの完全な制御下にあります。

完全な GNSS 制御を備えたマシンもあれば、半自律制御を備えたマシンもいくつかあります。 半自律制御は、他のタイプの機械、特にブルドーザーやグレーダーではより一般的です。主な理由は、ブルドーザーブレードとグレーダーモールドボードは GNSS システムにとって理解しやすく制御しやすいためです。 6 ウェイ PAT ブレードでさえ、掘削機のバケット計画の複雑さに比べれば単純です。 システムは、歯からバケットまでのピンの寸法を持たなければなりません。この寸法は、バケットが交換されるたびに変化します。また、バケットがカールしたり、スティックやブームが移動したりするたびに、バケットの位置の変化に追従する必要があります。

すべての OEM が、機械制御技術が掘削機での使用に十分に進歩していると確信しているわけではありません。 「テクノロジーは、精度と信頼性の点で、当社のマシンに追加するのに必要なレベルには程遠いです」とポポビッチ氏は言います。